Tugas Pendahuluan 2 (Modul 2)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian Simulasi

3. Video Simulasi

4. Prinsip Kerja Rangkaian

5. Link Download

1. Kondisi [Kembali]

Modul 2 Percobaan 3 Kondisi 3

Kondisi potensiometer 20%

2. Gambar Rangkaian Simulasi [Kembali]

Sebelum disimulasikan

Setelah disimulasikan

3. Video Simulasi [Kembali]

4. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]

Pada rangkaian digunakan Arduino uno, potensiometer, dan motro DC. Pin A0 dihubungkan potensiometer dan pin 9 dihubungkan ke motor DC.

listing program

byte pot= A0;       //Deklarasi pin A0 untukpotensiometer

byte motor= 9;      //Deklarasi pin 9 untuk motor

int nilai;          //Deklarasi variabel nilai

int output;         //Deklarasi variabel output

void setup(){         //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali

  pinMode(motor, OUTPUT);       //Deklarasi motor sebagai OUTPUT

  Serial.begin(9600);         //Set baud rate 9600

}

void loop(){       //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  nilai= analogRead(pot);            //Membaca nilai potensiometer

  output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

  analogWrite(motor, output);

  Serial.print("potensiometer: ");

  Serial.print(nilai);

  Serial.print(" ");

  Serial.print("output: ");

  Serial.print(output);

  delay(2);

}

    Pada program, dideklarasikan pin yang akan digunakan A0 untuk potensiometer dan pin 9 untuk motor DC. Kemudian dideklarasikan variabel nilai dan variable output.  Pada void setup, motor diatur menjadi output.  Serial.begin(9600); digunakan untuk menset baud arte menjadi 9600.

    Pada void loop, variabel nilai digunakan untuk membaca nilai dari potensiometer sedangkan variabel output akan memetakan ulang variabel nilai dari 10 bit menjadi 8 bit. analogWrite(motor, output); digunakan untuk mengatur kecepatan motor.

5. Link Download [Kembali]

    Link rangkaian [klik]

    Link Html [klik]

    Link Video [klik]

    Link Listing Program [klik]

    Datasheet Motor DC [klik]

    Datasheet Potensiometer [klik]

    Datasheet Arduino UNO [klik]

    Library Arduino UNO [klik]